At få det sorte bælte kræver flere års træning, men typisk har man trænet 4-5 år inden dette opnås.
I Taekwondo skal du først igennem 10 bælteprøver, før du kan gå op til din første sortbælteprøve.
Man skelner mellem kup-grader og dan-grader.
Kup-graderne er elev graderne. Der er ialt 10 kupgrader, som starter med 10. kup til og slutter med 1. kup.

 10. Kup hvid med gul snip

9. Kup gul
8. Kup orange
7. Kup grøn
6. Kup blå
5. Kup blå med rød streg
4. Kup rød
3. Kup rød med sort snip
2. Kup rød med to sorte snipper
1. Kup rød med tre sorte snipper

Rækken af sorte bælter kaldes Dan-grader. Dan graderne starter med 1. Dan og slutter ved 10. Dan.
10. Dan er således den højst opnåelige grad man kan få, og der er kun ganske få i hele verden, der har 10. Dan. Vores stormester i Danmark er p.t. 8. dan.

Hvis man opnår sort bælte inden man er fyldt 15 år, anvendes et særligt bælte og graden kaldes Poom.
Kravene til de enkelte bælteprøver er fastsat af Dansk Taekwondo Forbund i samarbejde med World Taekwondo Federation i Korea.

Graduering

Graduering er en prøve, hvor man skal vise, om man er dygtig nok til at få det næste bælte.
Der skal gå mindst 3 måneder mellem hver graduering, og det er et krav, at man har lært sit nye pensum, samt at man er indstillet af sin træner.
Træneren indstiller kun eleven, hvis han eller hun mener, at eleven er dygtig nok til at kunne bestå.